自動立體桶庫是一種利用立體倉庫設備實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化的倉儲設備。它是物流倉儲中出現的新概念，是當前技術水平較高的形式。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及搬運系統，通道運輸系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、計算機控制系統等組成。

在設計自動立體桶庫時，需要注意以下幾個問題：

• 不要過分追求單臺（種）設備的高性能，而忽視了整體系統的性能；

• 各種要求應適當，關鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過高地要求將可能使系統造價過高、可靠性降低、實施困難、維護不便或靈活性變差等；

• 確定工期要實事求是，過短的工期可能會造成系統質量的下降，或不可能按期交工；

• 系統日常維護十分重要，和我們保養汽車的道理一樣，應經常對系統進行保養，使系統保持良好的工作狀態，延長系統使用壽命，及時發現故障隱患；

• 為使用好自動化立體倉庫，需有高素質的管理和維護人才，需要有相應的配套措施。

自動化立體倉庫的工作流程及原理主要包括：

• 收貨：從貨物卸載，經過查驗進入自動系統的接貨設備開始，自動化立體倉庫將對貨物信息進行讀取，并反饋給倉儲管理系統(WMS)，構成管理信息數據，由自動控制系統進行對貨物入庫的自動化操作。

• 存貨：倉儲管理系統向自動化系統傳輸貨物存儲方案：貨物數量、庫存位置、運輸方式，自動化設備執行倉儲作業。

• 盤點：倉儲管理系統采取先進的技術，例如：紅外線通信技術、條碼識別技術等，利用倉庫的自動化系統，收取庫存信息，并與系統內部的貨物信息進行核對，及時更新數據信息，確保對庫存信息的實時監控。

• 取貨：倉儲管理系統向自動化系統發送指令(含貨物品規、貨物坐標、貨物數量、取貨原則等)，自動化設備進行取貨作業。

• 發貨：倉儲管理系統向自動化系統發送指令(含貨物品規、貨物坐標、貨物數量、配貨原則，發貨區域等)，自動化立體倉庫的取貨搬運機器人和貨物傳輸設備進行出庫發貨作業。

• 信息處理：不同于前面五項基本功能，這是自動化立體倉庫的特殊核心功能，在整個倉庫運行中具有紐帶地位。現代自動化立體倉庫普遍采用掃描技術，條碼技術，射頻數字通信和數據采取等，使得數據采集、處理和交換可以及時地在搬運工具和倉儲管理系統之間傳輸和反饋，從而提高自動化立體倉庫的柔性化和自動化管理運作水平。

自動化立體倉庫的應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等