自動立體桶庫是一種利用立體倉庫設(shè)備實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化的倉儲設(shè)備。它是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及搬運系統(tǒng)，通道運輸系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)等組成。

在設(shè)計自動立體桶庫時，需要注意以下幾個問題：

• 不要過分追求單臺（種）設(shè)備的高性能，而忽視了整體系統(tǒng)的性能；

• 各種要求應(yīng)適當(dāng)，關(guān)鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過高地要求將可能使系統(tǒng)造價過高、可靠性降低、實施困難、維護不便或靈活性變差等；

• 確定工期要實事求是，過短的工期可能會造成系統(tǒng)質(zhì)量的下降，或不可能按期交工；

• 系統(tǒng)日常維護十分重要，和我們保養(yǎng)汽車的道理一樣，應(yīng)經(jīng)常對系統(tǒng)進行保養(yǎng)，使系統(tǒng)保持良好的工作狀態(tài)，延長系統(tǒng)使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患；

• 為使用好自動化立體倉庫，需有高素質(zhì)的管理和維護人才，需要有相應(yīng)的配套措施。

自動化立體倉庫的工作流程及原理主要包括：

• 收貨：從貨物卸載，經(jīng)過查驗進入自動系統(tǒng)的接貨設(shè)備開始，自動化立體倉庫將對貨物信息進行讀取，并反饋給倉儲管理系統(tǒng)(WMS)，構(gòu)成管理信息數(shù)據(jù)，由自動控制系統(tǒng)進行對貨物入庫的自動化操作。

• 存貨：倉儲管理系統(tǒng)向自動化系統(tǒng)傳輸貨物存儲方案：貨物數(shù)量、庫存位置、運輸方式，自動化設(shè)備執(zhí)行倉儲作業(yè)。

• 盤點：倉儲管理系統(tǒng)采取先進的技術(shù)，例如：紅外線通信技術(shù)、條碼識別技術(shù)等，利用倉庫的自動化系統(tǒng)，收取庫存信息，并與系統(tǒng)內(nèi)部的貨物信息進行核對，及時更新數(shù)據(jù)信息，確保對庫存信息的實時監(jiān)控。

• 取貨：倉儲管理系統(tǒng)向自動化系統(tǒng)發(fā)送指令(含貨物品規(guī)、貨物坐標、貨物數(shù)量、取貨原則等)，自動化設(shè)備進行取貨作業(yè)。

• 發(fā)貨：倉儲管理系統(tǒng)向自動化系統(tǒng)發(fā)送指令(含貨物品規(guī)、貨物坐標、貨物數(shù)量、配貨原則，發(fā)貨區(qū)域等)，自動化立體倉庫的取貨搬運機器人和貨物傳輸設(shè)備進行出庫發(fā)貨作業(yè)。

• 信息處理：不同于前面五項基本功能，這是自動化立體倉庫的特殊核心功能，在整個倉庫運行中具有紐帶地位。現(xiàn)代自動化立體倉庫普遍采用掃描技術(shù)，條碼技術(shù)，射頻數(shù)字通信和數(shù)據(jù)采取等，使得數(shù)據(jù)采集、處理和交換可以及時地在搬運工具和倉儲管理系統(tǒng)之間傳輸和反饋，從而提高自動化立體倉庫的柔性化和自動化管理運作水平。

自動化立體倉庫的應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動化高架倉庫應(yīng)用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等