灌裝機立體桶庫的自動卸載空桶操作主要包括以下幾個步驟：

1. 人工將空桶卸到地面輸送機上：操作者將空桶放置在地面輸送機上，設備會自動識別并接收這些空桶。

2. 設備自動執行操作：接收到空桶后，設備會執行一系列自動化操作，包括空桶的卸載、入庫、儲存和輸送等。

3. 當灌裝機缺桶時，桶庫才會自動過桶：只有當灌裝機需要空桶時，桶庫才會自動將空桶輸送到灌裝線。

這種自動卸載空桶的操作可以大大提高工作效率，減少人力資源的浪費，同時也能保證灌裝過程的連續進行，提高生產效率。