半自動防腐罐裝機的工作原理主要涉及到以下幾個步驟：

1. 氣缸驅動活塞抽取物料：通過氣缸帶動一個活塞來抽取物料，這是半自動防腐罐裝機的主要工作方式。

2. 物料流向控制：物料的流動方向由單向閥控制，這樣可以精確控制物料的流向。

3. 磁簧開關控制氣缸行程：通過磁簧開關控制氣缸的行程，從而調節灌裝量。

4. 灌裝精度控制：灌裝精度可以通過調節氣缸的行程來實現，使得灌裝量可以任意調節。

5. 物料接觸部分材質：物料接觸部分通常采用316L不銹鋼，以滿足GMP要求，同時也能防止腐蝕。

6. 灌裝速度和效率：灌裝效率高，以每瓶500ML液體計算，兩人每小時可灌2000瓶。

總的來說，半自動防腐罐裝機的工作原理主要依賴于氣缸驅動活塞抽取物料，通過控制物料流向和氣缸行程來實現精準的灌裝，同時還考慮到了物料接觸部分的材質選擇和灌裝效率的提升。