u 產品介紹
庫卡機器人具有獨特的線性執(zhí)行機構、節(jié)能環(huán)保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手，可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業(yè)的機器人解決方案，其卓越的精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求，適用于飼 料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)。
u 產品功能
可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上具備有人和機器各自的特點，尤其體現了適應性，在國內有著廣闊的市場空間。也可以按需求定做不同形狀和尺寸的托盤，托盤也可以被旋轉。用戶可以根據不同的產品類型和需求，對機器人進行編程，提高碼垛工作的生產效率。為企業(yè)增產增效。實現生產線都自動化和無人化。
u 產品特點
? 觸摸式屏幕 、 操作簡單實現了直線運動 ，簡化運動控制程序。
? 結構非常簡單 ，故障率低 、 易維修保養(yǎng)。
? 主要構成零件少 ，配件少 、 維護成本低。
? 電量消耗低 ，僅為同等機械式碼垛機的1/3。
? 占地面積小 、 場地使用效率高。
? 示教方式多樣 ，靈活應變現場的各種碼垛要求。
? 應用靈活 ，同時可最多處理4條獨立生產線的產品。
? 抓手形式 、 工作安全。
? 手臂輕盈結實 、 節(jié)能環(huán)保。
? 程序內置10種常用產品碼垛垛型 ，另可自定義各種特殊垛型。
u 產品參數
型號 | M-410iB/140H |
機構 | 多關節(jié)型機器人 |
控制軸數 | 5軸（J1,J2,J3,J4,J5） |
可達半徑 | 2850mm |
安裝方式 | 地面安裝 |
動作范圍（注1）（最高速度） | J1 | 360°（140°/s） | J2 | 155°（115°/s） | J3 | 112°（135°/s） |
J4 | 20°（135°/s） | J5 | 720°（420°/s） |
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手腕部最高運動速度 | 3000mm/s |
手腕部最大負載 | 140kg |
J2機座上最大負載 | 550kg |
J3手臂最大負載（注2） | 140kg |
手腕允許負載慣量 | J4 | 147kgm2 | J5 | 53kgm2 |
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驅動方式 | 交流伺服電機驅動 |
重負定位精度 | ±0.2mm |
機器人質量（注3） | 1200kg |
電源功率平均功耗 | 15kVA(3kW) |
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象），短期在95%RH以下 振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 |
| 注1：短距離運動時，可能達不到各軸的最高標稱速度 注2：J3手臂部最大負載受腕部負載限制 注3：不含機器人控制器的質量 |
上海廣志自動化設備是專業(yè)生產18升桶碼垛機的廠家，歡迎廣大客戶前來咨詢，電話021-60518382
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